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1.安全须知

使用本控制系统前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。

仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，采取必要的安全防护措施。如果用户有其他需求，请与本

公司联系。

工作环境及防护：

1.控制系统的工作温度为0-40℃，当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至死机等现象。温

度过低时，液晶显示器将出现不正常的情况。

2.相对湿度应控制在0-85%。

3.在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时，必须采取特殊的防护措施。

4.防止灰尘、粉尘、金属等杂物进入控制系统。

5.应防护好控制系统的液晶屏幕（易碎品）：使其远离尖锐物体；防止空中的物体撞到屏幕上；当屏幕有

灰尘需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。

系统的操作：

系统操作时需按压相应的操作按键，在按压按键时,需要食指或中指的指肚按压，切忌用指甲按压按键，

否则将造成按键面膜的损坏，而影响您的使用。

初次进行操作的操作者，应在了解相应功能的正确使用方法后，方可进行相应的操作，对于不熟悉的功

能或参数，严禁随意操作或更改系统参数。

由于使用产品不当，而造成危及人身、财产安全的责任，本公司概不负责。

系统的检修：

当系统出现不正常的情况，需检修相应的连接或插座连接处时，应先切断系统电源。再进行必要的检修。

未进行严格操作的技术人员或未得到本公司授权的单位或者个人，不能打开控制系统进行维修操作，否

则后果自负。

系统保修说明：

保修期：本产品自出厂之日起十二个月内。

保修范围：在保修期内，任何按使用要求操作的情况下所发生的故障。

保修期内：保修范围以外的故障为收费服务。

保修期外：所有的故障均为收费服务。

以下情况不在保修范围内：

任何违反使用要求的人为故障或意外故障，尤其电压接反接错。

带电插拔系统连接插座而造成的损坏。

自然灾害等原因导致的损坏。

未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。

其他事项：

本说明书如有与系统功能不符、不详尽处，以系统软件功能为准。

控制功能改变或完善升级，恕不另行通知。

2.概述

本公司研制的运动控制器采用高性能32位CPU，驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机，配

备液晶显示器，全封闭触摸操作键盘，系统具有高可靠性，高精度，噪音小，操作简单等特点。

2.1主要功能

自动：自动运行、空运行、单步运行

手动：电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制

程序：程序的编辑、读入、删除、保存

参数：系统参数、系统自检、IO设置、用户及厂商密码管理等

外部手动：控制电机正反转、启动、暂停、报警、急停等

指令丰富：25条控制指令

USB：可以直接用USB线对系统进行供电，方便开机画面及程序的传输，学习与操作

隔离IO口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力可到1A

背面直接出端子接口：减少转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并且节省成本

2.2系统组成

控制系统主要由以下几部分组成：

高性能、高速度32位

液晶显示器（分辨率：192×64）

专用运动控制芯片（信号输出为：5V脉冲+方向）

输入/输出（14路光电隔离24V输入，8路光电隔离24V输出，单通道额定500mA）

程序行480行

触点按键阵列（28键）

2.3技术指标

Z小数据单位：0.001mm

数据尺寸：±99999.999mm

快速运动限速：9000mm/min（当脉冲当量为0.001mm时）

加工速度限速：9000mm/min（当脉冲当量为0.001mm时）

脉冲输出频率：150KHz

控制轴数：1-4轴（X,Y,Z,C）

联动轴数：X,Y,Z,C轴可做直线插补，X,Y可做圆弧插补

电子齿轮：分子:1-99999,分母：1-99999

系统主要功能：自动、手动、程序、参数、自检、设置等

2.4外观及面板

外形尺寸：长×宽×厚172×94×48mm

嵌入口尺寸：长×宽162×84mm，前面板厚4mm